Osoby niepełnosprawne, korzystające z pomocy psa przewodnika, nie muszą informować instytucji publicznej o planowanych wizytach z wykorzystaniem zwierzęcia. Pies asystujący jest nieodzowny osobie niepełnosprawnej i korzystanie z jego pomocy jest niezbędnym ułatwieniem życia takiej osoby. Jest to niezbywalne prawo, które każda instytucja publiczna ma obowiązek przestrzegać.

W przypadku wątpliwości należy wskazać, iż powyższe uprawnienia wynikają z przepisów ustawy o zmianie ustawy o rehabilitacji zawodowej i społecznej oraz zatrudnianiu osób niepełnosprawnych, ustawy o podatkach i opłatach lokalnych oraz ustawy o bezpieczeństwie żywności i żywienia z dnia 21 listopada 2008 r.